En sistemas de auscultación automáticos con estación total, en multitud de ocasiones, es necesario el uso de sistemas de auto nivelación del equipo cuando este se encuentra ubicado en zonas con posible movimiento y no es sencillo re-nivelar el equipo.
En este artículo, mostramos como conectar y trabajar con un sistema de plataforma autonivelante del fabricante Geo Láser modelo AD-12 a un sistema controlado por el software Leica GeoMoS y el sistema de comunicaciones Leica ComBox60.
A continuación, indicamos los pasos y configuraciones a realizar:
1. En primer lugar, el sistema ha de tener configurada la conexión entre Leica GeoMoS y el sistema de comunicaciones Leica ComBox60 (esta configuración no forma parte de este documento).
2. Hemos de conectar en un puerto del Leica ComBox60 (en este ejemplo el puerto 3) un cable especialmente diseñado que por un extremo tiene un conector LEMO compatible con el puerto del Leica ComBox60 y por el otro tiene dos cables si conectores +/-.
Detalles del cable:
Especificación del conector:
En el extremo del cable del sensor, se conecta y cablea un conector Lemo de 12 pines como se describe a continuación.
Tipo de conector Lemo: FGG.2K.312.CLAC45Z
Protector para tirones del conector: GMA.2B.040.DG
Especificación de pines para un cable Lemo a 12 pines sin terminar (cable abierto):
| PIN | Función | Color |
| 1 | V+ | negro |
| 3 | GND | blanco |
| 5 | RS-232 TX | azul (entrada CB60?) |
| RS-485 A (Datos +) | ||
| 6 | RS-232 RX | amarillo (salida CB60?) |
| RS-485 B (Datos -) |
3. Este cable se conecta al puerto 3 del Leica ComBox60.
4. Por el extremo contrario se conectan los cables +/- a los extremos +/- del cable de alimentación de la base autonivelante Geo Láser AD12, por lo que el Leica ComBox60 alimenta la base autonivelante.
5. Ahora ya en el software Leica GeoMoS, vamos al menú de mensajes (Message Configurator)
6. Pulsamos en Digital I/O – Entradas y salidas digitales
Si tenemos conectado el Leica ComBox60 a Leica GeoMoS en el proyecto nos debe aparecer directamente como un dispositivo de entrada y salida digital.
Cerramos este menú.
7. Pulsamos en Insertar > Digital Out.
Y configuramos la acción de encender el AD12, indicando el dispositivo (ComBox60), el puerto donde está conectado el AD12 y la operación que ha de efectuar:
SET = dejar pasar corriente (encender el AD12)
Indicamos una descripción para entender que ejecuta esta acción.
8. Ahora volvemos a pulsar en Insertar > Digital Out.
Y configuramos la acción de apagar el AD12, indicando el dispositivo (ComBox60), el puerto donde está conectado el AD12 y la operación que ha de efectuar:
RESET = cortar el paso de corriente (apagar el AD12)
Indicamos una descripción para entender que ejecuta esta acción.
Cerramos el menú y vamos hasta el menú principal
9. A continuación, entramos en el Editor de Ciclos de Medida
Creamos un ciclo de medida para la acción DigitalOut – Encender AD12 que se ejecute 5 minutos antes de iniciar el ciclo de medición de la estación total. (esta acción enciende el AD12 y nivela el equipo si se ha salido del rango de movimiento del compensador)
Creamos otro ciclo de medida para la acción DigitalOut – Apagar AD12 que se ejecute 3 minutos antes de iniciar el ciclo de medición de la estación total. (esta acción apaga el AD12 tras nivelar el equipo ya que si lo dejamos encendido podría volver a nivelar el equipo de forma inesperada en mitad de un ciclo de medida)
Guardamos y cerramos y ya tenemos configurado el uso del AD12 en nuestro sistema.